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      臺灣
      精銳減速機


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      行星減速機齒輪的特性和反沖

      行星減速機齒輪的定義

      行星減速機齒輪裝置是通過用行星架圍繞具有行星架的太陽輪支撐行星齒輪而旋轉的齒輪系,不同于通過恒定旋轉比繞固定軸旋轉的普通齒輪。


      此時,太陽齒輪執行旋轉運動,而行星齒輪旋轉并繞軌道運動,并且托架也像行星齒輪一樣執行軌道運動。另一方面,行星齒輪的名稱是因為它類似于圍繞太陽旋轉和旋轉的太陽系結構。另一個名稱是行星齒輪加減速機。


      行星減速機齒輪主要部件.jpg

      行星減速機齒輪的主要部件


      行星減速機齒輪的特性

      優點

      行星減速機比普通齒輪減速機提供更多動力,盡管它體積小,動力傳動比大。

      另外,行星齒輪單元同心地執行輸入和輸出軸,并且通過減小每個齒輪負責的傳動負荷和速度來減少摩擦損失并提高動力傳遞效率。

      此外,行星減速機齒輪單元接觸多個齒輪以實現高扭矩和高強度,并且將太陽齒輪與三個行星齒輪嚙合,使得負載精確地分布在三個部分中,這對提高耐久性具有積極作用。


      缺點

      盡管具有上述優點,但行星減速機齒輪裝置的缺點在于,當內齒輪空轉時,由于行星齒輪產生的離心力,使用者在使用高速時必須特別注意。

      此外,行星齒輪單元由許多部件組成,當傳輸小的傳動功率時,這些部件可能比普通的傳動齒輪更昂貴。

      另外,為了使行星齒輪單元具有足夠的性能,必須在設計和制造階段應用高水平的技術,這也是行星齒輪單元的缺點。


      反沖的定義

      齒隙是用于表示當齒輪彼此嚙合時圓周方向上的齒之間的間隙的術語。


      行星減速機齒輪反沖.jpg


      如果齒輪的齒緊密接觸,則會發生旋轉阻力和過度磨損,但如果它們相距太遠,則會出現無法精確控制的間隙,并且齒輪端會經歷過早磨損。

      如果齒輪對反方向扭轉,則齒隙不成問題。但是每當扭矩的方向改變時,齒的接觸面積改變,并且齒隙間隔左右移動,產生噪音和沖擊。

      間隙不僅會增加應力和磨損,還會在某些應用中導致位置誤差。


      背隙單位

      間隙的單位是arcmin和srcsec。在1arcmin的情況下,它是大約60/60度和大約0.016度,而1srcsec是大約1/360度和大約0.000277度。

      另一方面,齒隙通常用作表示行星減速機精度的值。另外,行星減速機的精度可以指定為當減速器的輸入軸固定時輸出軸以預定扭矩旋轉時得到的值。

      這種現象表明,表示行星減速機的標準因制造商而異。




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